Kontrola chladiče robotickým kamerovým systémem

Poznejte technologickou špičku v oblasti kamerové kontroly – robotická testovací stanice!

Tato stanice slouží k finálnímu otestování modelu chladiče na přítomnost jednotlivých komponent. To probíhá především pomocí kamerového systému Omron umístěném na robotickém manipulátoru Kuka a také pomocí optických čidel namontovaných na stanici.

Režim automat

Po zapnutí automatu dojde k vyjetí válce pro aretaci vozíku, přičemž poté je možné vložit vozík s chladičem. Modul chladiče musí být ve vozíku chycen horní upínkou. Poté je nutné potvrdit bezpečnost tlačítkem „Operátor v bezpečí“. Stanice otestuje vložený kus a v případě OK kusu vyjede vozík do pozice 2 a vytiskne se štítek. Tento štítek je nutné nalepit na chladič, čtečka čárového kódu štítek přečte a porovná, pokud je štítek správný, tak se vozík v pozici 2 uvolní a obsluha jej může vytáhnout.

Proces kontroly

EOL stanice provádí celkem 54 unikátních kontrol na chladiči na základě tzv. Mistake proofing listu. Čtyři z těchto kontrol je prováděno pomocí pěti laserových snímačů. Jedna kontrola je prováděna pomocí jednoho optického snímače. Všechny tyto snímače svítí proti odrazce. 49 zbývajících kontrol je prováděno kamerovou zkouškou. Ta je rozdělena do celkem 19 snímků (pozic robota).

Strana 1 je brána od dveří (vstup), strana 2 je brána od závor (výstup). Všechny kontroly jsou prováděny u všech chladičů, kontrolují se totiž obě varianty – že na chladiči požadovaný prvek není, pokud tam nemá být, a že na chladiči požadovaný prvek je, pokud tam má být.

Kamerová kontrola je prováděna kamerou Omron, ta komunikuje skrze rozhraní PROFInet. V kameře je umístěna microSD karta pro ukládání snímků, zálohu SW a dokumentaci.

Kamera funguje na principu vyhledání určitého objektu na základě vzoru, nebo odměřování vzdálenosti od určitého prvku. V každém případě nejprve probíhá kompenzace obrazu z důvodu rozdílných vozíků.