Montážní linka pro EGR ventil

DODÁVKA AUTOMATIZOVANÉHO PRACOVIŠTĚ NA KOMPLETACI EGR VENTILU S VYUŽITÍM ROBOTIZACE

Název zakázky:       Montážní linka pro EGR ventil VW T6 LP
Termín realizace:    2018 – 2020

ZADÁNÍ:
Projekt byl realizován na základě poptávky zákazníka a následných technických jednání, kde došlo k finalizaci zadání ze strany konečného zákazníka. Hlavní požadavek zákazníka byl zaměřen na zvýšení kvality, úsporu pracovních sil a zvýšení produktivity.

ŘEŠENÍ – PARAMETRY:
Takt linky:            50 s/ks
Počet operátorů: 2

POPIS AUTOMATIZOVANÉHO PROCESU:

• Zakládání dílčích komponentů ventilu operátorem na paletku v ST1 včetně kontroly přítomnosti a správného založení všech kusů pomocí vision systému.
• Automatické laserové značení kusu DMC kódem v ST2 včetně verifikace DMC kódu pomocí automatické čtečky a zápis do systému traceability.
• Automatické očištění a aktivace povrchu dílů pomocí plasmové technologie v ST2.
• Automatická aplikace funkční membrány do vyznačené pozice na HOUSINGU s ověřením pozice lepení pomocí vision systémů v ST2.
• Automatická montáž podsestavy SHAFT / C-CLIP / BEARING a její vložení do HOUSINGU, lisování ložisek pomocí servo lisů v ST3 a ST4. Manipulace s díly pomocí 6-osého robota.
• Automatický vzduchový test těsnosti přes nalisovaná ložiska v HOUSINGU v ST5.
• Automatická montáž klapky, automatické seřízení vůle a automatické zašroubování kusu v ST6. Manipulace s díly pomocí 6-osého robota.
• Automatické vychystání a lisování podsestavy DC MOTOR a její následná montáž do HOUSINGU v ST7. Manipulace s díly pomocí SCARA robota.
• Automatická montáž dílu SECTOR GEAR do HOUSINGU, jeho zapozicování a automatické laserové svaření v ST8. Svařování v ochranné atmosféře argonu. Manipulace s díly pomocí 6-osého robota.
• Automatické nanesení lepidla do SECTOR GEAR pomocí šnekového dávkovače, ověření správného nanesení pomocí vision systému, aktivace lepidla UV lampou, automatická instalace magnetu a následné měření rovinnosti magnetu po instalaci pomocí profilometru v ST9. Operace probíhají na 6-ti pozicovém otočném stole.
• Automatická instalace dílu INTERMEDIATE GEAR v ST10. Manipulace s díly pomocí SCARA robota.
• Automatické osazení HOUSINGU pomocí O-RINGU, následná kompletace HOUSINGU a podsestavy COVERU a jejich vzájemná fixace pomocí automatického šroubováku v ST11. Manipulace s díly pomocí 6-osého robota. 
• Automatický vzduchový test ventilu v ST12.
• Automatický EOL tester včetně programování čipu ventilu v ST13.
• Automatické lisování krytky pomocí servo lisu v ST14.
• Automatické laserové označení ventilu zákaznickým štítkem v ST2.
• Ruční odebrání ventilu z linky operátorem v ST15. Následná poloautomatická montáž připojovacího kabelu pomocí ručního elektrického šroubováku a elektrický test. Ruční odložení kompletního EGR ventilu VW T6 LP do zákaznického balení.

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA:

• Automatická linka vlastní konstrukce.
• Paletkový dopravník pro mezioperační dopravu dílů BOSCH TS2.
• Vision systém COGNEX + osvětlení SMARTVIEW.
• Čtečky DMC kódů COGNEX.
• RFID technologie pro traceabilitu TURCK.
• Ionizační ofuk dílů na paletce LONTECH.
• Laserový popis dílů SIC VENIM včetně odsávací jednotky.
• Odnímací zařízení membrány EPRIN.
• Systém plasmového čištění dílů LONTECH.
• Robotika FANUC s chapadly (gripery) vlastní konstrukce.
• Manipulátory dílů vlastní konstrukce.
• Vibrační podavače vstupních dílů ROX.
• Servo lisy TOX.
• Vzduchové testery ATEQ.
• Vakuová a pneumatická technika FESTO.
• Elektrické šroubováky s plně automatickým podáváním šroubů DESOUTTER + STÖGER.
• Analogové odměřovací systémy KEYENCE.
• Elektrické servo osy FESTO.
• Servo pohony RAVEO.
• Tenzometrické měření síly HBM.
• Měření kroutícího momentu MEATEST.
• Laserové svařování zdrojem TRUMPF TRUE PULSE pomocí PFO 2D hlavy TRUMPF.
• Otočný stůl 6-ti pozicový WEISS.
• Nanášení lepidla pomocí šnekového dávkovače ECOPEN s výměnnými cartridgemi.
• Měření pomocí profilometru METRALIGHT.
• EOL test ventilu a jeho programování pomocí EMTRONICS a MELEXIS technologie.
• HW – SIEMENS SIMATIC S7.
• Krytování vlastní konstrukce z Al profilů ITEM.