Robotická montážní linka chladiče EGR ventilu – 1. generace

Robotická montážní linka chladiče EGR ventilu – 1. generace

Projekt: Robotická montážní linka chladiče
Počet pozic v rámci zařízení: 6
Termín realizace: 2016

PARAMETRY:
Délka: 3200 mm
Hloubka: 2600 mm
Výška: 2600 mm
Roboti: Staübli TX90; Fisnar F5200N 
Takt linky: 180 sec/ks
 

FUNKCE ZAŘÍZENÍ:

Celé zařízení tvoří jeden funkční celek, který pomocí šesti jednotlivých pracovišť (pozic) postupně sestavuje výsledný produkt, který slouží jako chladič (tepelný výměník) pro EGR ventil.

Skládá se celkem ze 6 + 29 komponent:
Vnější plášť, Spodní příruba, Horní příruba, Trubka Bypassu, Horní víko, Spodní víko a Trubičky (29 ks)

POPIS PRACOVIŠŤ ZAŘÍZENÍ:

Všechny díly vyjma trubiček jsou zakládány operátorem na Pozici 1. Trubičky jsou automaticky zakládány z výměnných zásobníků (mění operátor) manipulátorem Pozice 2. Hotový a napastovaný kus je vrácen v pozici dle obrázku na Stanici, kde jej operátor odebírá a v této poloze ukládá/balí do beden. Stroj vždy zpracovává jeden výrobek, zatímco operátor může odebírat/doplňovat díly k výrobě dalšího výrobku.
 

Popis linky (pohled z vrchu):
A) Pozice 1 – Zakládání vstupních komponent operátorem na otočný stůl (2 pozice) + Kamerová kontrola
B) Pozice 2 – Zakládání trubek
C) Pozice 3 – Kalibrace vnějšího pláště
D) Pozice 4 – Provlékání trubek víky a jejich temování
E) Pozice 5 – Pastování + Kamerová kontrola
F) Pozice 6 – Montáž horní a spodní příruby