MENU

Studie automatizace výroby alternátorů

Studie kompaktního řešení pro stavbu rotoru se statorem a paletizaci sestavených částí pro následnou kompletaci s rotorem (není součástí studie).

Kompaktní linka pro depaletizaci a paletizaci

STUDIE AUTOMATIZACE VÝROBY ALTERNÁTORŮ

ZADÁNÍ

Pro našeho zákazníka z oboru těžebního průmyslu jsme připravili studii kompaktní automatizované paletizační linky pro kompletaci alternátorů pro těžké stroje. Cílem zadání bylo vytvoření prostorově co nejmenšího řešení, které by umožnilo efektivně eliminovat namáhavou a monotónní činnost zaměstnanců a ověřit maximální cílový výkon nebo-li cycle-time, s vidinou návratnosti investice.

NAŠE ŘEŠENÍ

Celý návrh linky jsme postavili na třech hlavních uzlech:

● Robotická výroba víka statoru

● Spojení statoru s kostrou

● Finální montáž

 

Základní schéma linky a popis

Schéma a popis linky na sestavení alternátorů

Krok 1: Založení zadního štítu
Montáž začíná založením zadního štítu na polohovadlo. Polohovadlo je navrženo tak, aby zajistilo správnou orientaci dílu pro následující operace. Díky této funkci je zadní štít přesně umístěn v požadované poloze, což je klíčové pro úspěšné pokračování v montážním procesu.

Krok 2: Přesun na univerzální zakládací stůl
Po správném umístění zadního štítu na polohovadle je díl přesunut na univerzální zakládací stůl. Tento stůl je konstruován tak, aby umožňoval manipulaci s různými průměry zadních štítů, což zvyšuje flexibilitu výrobního procesu.

Krok 3: Založení malé podložky
Následně je využit univerzální gripper, který uchopí malou podložku a umístí ji přesně doprostřed zadního štítu. Tato operace vyžaduje vysokou přesnost, aby byla podložka správně umístěna a aby následné montážní kroky proběhly bez problémů.

Krok 4: Založení O-ringu
Dalším krokem je založení O-ringu. Tento těsnicí prvek je klíčový pro zajištění těsnosti spoje mezi jednotlivými komponenty, a proto je jeho správné umístění kritické.

Krok 5: Montáž budiče statoru
Následně se na polohovací stůl umístí budič statoru. Tento díl je nejprve vyrovnán, aby byla zajištěna jeho přesná orientace, a poté je připojen k zadnímu štítu.

Krok 6: Šroubování dílů
Robot si vymění gripper za šroubovák a připevní všechny díly (malou podložku, O-ring a budič statoru) k zadnímu štítu. Tento krok je důležitý pro pevné spojení všech komponentů a zajištění jejich stability během provozu.

Krok 7: Přesun dílu na další stanici
Po dokončení montáže v první robotické buňce je výsledný díl přesunut na dopravník, který ho přepraví k další robotické stanici. Na této stanici je robot umístěn na pojízdném stojanu, což umožňuje flexibilní manipulaci s díly.

Krok 8: Manipulace s kostrou statoru
Na další stanici robot uchopí kostru statoru a umístí ji na polohovací stůl. Poté je kostra přesunuta do lisu, který ji zvedne do požadované polohy pro další montážní krok.

Krok 9: Montáž statoru
Stator je následně uchopen robotem a také umístěn na polohovací stůl, aby byla zajištěna jeho správná orientace. Po vyrovnání je stator přesunut do lisu, kde se spojí s kostrou statoru.

Krok 10: Svařování kostry se statorem
Kostra se statorem je poté umístěna na svařovací stanoviště, kde jsou tyto dvě součástky pevně spojeny svařením. Tento proces zajišťuje, že díly budou dostatečně pevné pro následné operace.

Krok 11: Obrábění svarů
Po svařování musí být svary opracovány, aby se zajistila jejich kvalita a správná povrchová úprava. K tomu je sestava umístěna do speciálního obráběcího stroje.

Krok 12: Kontrola a impregnace
Na místech, kde byla prováděna obráběcí operace, je nutné provést kontrolu kvality a impregnaci proti korozi. Tento krok je klíčový pro zajištění dlouhé životnosti a odolnosti sestavy.

Krok 13: Závěrečná montáž
Robot následně uchopí přední štít a umístí ho na poslední montážní stanoviště. Na tento přední štít je poté přidán stator spojený s kostrou, a nakonec zadní štít z předchozí robotické cell. Všechny tyto díly jsou spojeny svorníkem, který je následně připevněn pomocí šroubováku.

Krok 14: Odběr hotového dílu
Po dokončení montáže je hotový díl umístěn na odběrní místo, kde je připraven k dalšímu zpracování nebo expedici.

 

Obraťte se na nás i s vašim projektem a my vám rádi navrhneme řešení přímo na míru.

 

Benefity našeho řešení:

  • Eliminace namáhavé a monotónní lidské práce
  • Rychlost a přesnost – automatizované stanice mohou dosáhnout vysoké rychlosti a přesnosti, což zvyšuje celkovou produktivitu
  • Flexibilita – linky mohou být navrženy tak, aby zvládaly různé typy výrobků, což umožňuje snadné přizpůsobení výrobního procesu
  • Integrace robotů – nasazení průmyslových a kolaborativních robotů zvyšuje flexibilitu a efektivitu
  • Kvalita a kontrola – linky často zahrnují systémy pro automatickou kontrolu kvality, což zajišťuje konzistentní a vysokou kvalitu výrobků