Bin Picking pro obráběcí centra

DEPALETIZACE ALU KOL – ROBOTIZOVANÁ DEPALETIZACE PRO OBRÁBĚCÍ CENTRA

Takt linky: 60 kol/hod (2 obráběcí centra)
Kapacita: 2 palety

Zadání

Projekt byl realizován na základě požadavku zákazníka na automatizované odebírání kol z palet a jejich ukládání na paletkový dopravník, který zásobuje robotizované obráběcí centrum.
 

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

1. Kola jsou z palet odebíraná robotem, který je vybaven kamerovým systémem pro detekci pozice kol rozmístěných na paletě.
2. Robot s kolem odebraným z palety najede před další kamerový systém, který detekuje pozici ventilku.
3. Kolo je robotem natočeno do správné pozice ventilku a uloženo na dopravník, který obsahuje paletku s přípravkem.

​​​