Separace a zakládání plastových blistrů
THOR = sofistikované automatické zařízení s několikanásobnou kontrolou kvality, která zajišťuje, že na výstupu zařízení vyjíždějí pouze správné blistry pro další zpracování.
ROBOTICKÉ ZAŘÍZENÍ NA SEPARACI A ZAKLÁDÁNÍ PLASTOVÝCH BLISTRŮ
CO JE THOR
THOR je plně automatizované zařízení pro oddělování, odebírání a zakládání plastových blistrů, využitelné v široké škále průmyslových oborů, jako například potravinářství, elektronika a elektrotechnika, výroba léků a zdravotnický pomůcek a dalších.
CHARAKTERISTIKA
Zařízení je schopno pomocí šestiosého robota s výměnnými gripperyvelmi rychle a přesně zakládat 1 až 3 plastové blistry na jedoucí dopravníkový pás a v rámci integrovaného vision systému kontrolovat a separovat případné nOKkusy. Stroj dokáže u všech pokládaných blistrů provést 100 % kontrolu správnosti typu zakládaného blistru, správnou orientaci blistrů, i vyhledat a eliminovat případné vadné nebo sesazené blistry (2 a více kusů v sobě).
Významnou přidanou hodnotou tohoto zařízení je jeho výrazná a jednoduchá modularita – kromě možnosti odebírat a zakládat 1 až 3 blistry najednou, se pouze volbou jiné výrobní receptury/typu výrobku automaticky přenastaví i šířka zásobníkových magazínů, ovládaných servomotory. Stejně tak je snadná i výměna gripperů, které využívají technologii QuickChanger, umožňující rychlou výměnu přípravků bez nutnosti rozpojovat pneumatické a elektrické obvody, s kódováním a se zpětnou vazbou do výrobního systému (bez správného gripperupro danou recepturu/výrobek systém nepovolí start stroje).
Zcela automatizovaná je i separace blistrů pomocí pneumaticky ovládaných oddělovacích nožů, které oddělí pouze poslední kus a ostatní zůstávají zablokované. Servopohony je ovládaná i posun sloupců s blistry v zásobnících, a to s aplikací absolutního odměřování. Zařízení zároveň automaticky sleduje naplněnost zásobníků, a to na třech úrovních – čidlo maximální zásoby v zásobnících, čidlo minimální zásoby pro akustické a vizuální upozornění obsluhy na nutné brzké doplnění zásobníků, a snímač kritické zásoby, při jehož aktivaci se celé výrobní zařízení nouzově zastaví, aby předešlo neřízenému zablokování zařízení uprostřed cyklu.
ROZMĚRY BLISTRŮ
| Parametr | Rozměry | (mm) |
| Min. | Max. | |
| Délka blistru | 181 | 323 |
| Šířka blistru | 79 | 255 |
| Výška blistru | dle požadavků zákazníka | dle požadavků zákazníka |
ROZMĚRY ZAŘÍZENÍ
| Výška | 2 495 mm |
| Délka | 4 250 mm |
| Šířka | 3 320 mm |
| Váha | 2 800 kg |
VÝKON ZAŘÍZENÍ
Takt zařízení se liší dle zvolené aplikace, resp. dle typu blistru a počtu pokládaných blistrů na dopravníkový pás. Fixním parametrem je rychlost robotického zakládání –pohyb robotické paže od uchopení po založení na dopravníkový pás vyžaduje 2,25 sekundy.
Vzorový příklad taktu zařízení:
Zařízení odebírá a zakládá 3 blistry ze 3 zásobníkových magazínů, přičemž rozteč blistrů v zásobníkovém štosu je 3 mm:
- Takt zařízení je v tomto případě 80 ks blistrů/min
- Při tomto taktu je bezobslužný čas cca 18 minut (jedná se autonomní provoz stroje, tzn. čas, po kterém dojdou blistry v zásobníkových magazínech).
HARDWARE
- Řídící systém OMRON Nx102-1200
- 10“ touchpanel OMRON
- SafetyPLC OMRON
- Šestiosý robot OMRON Viper850
- Servopohony a senzorika OMRON
- Vision systém OMRON + zakázkové osvětlení strojového vidění Smart View
- Vakuová technika PIAB
- Veškeré přísavky vakuových
Čím je THOR jedinečný
- Plně automatizované zařízení, operátor pouze doplňuje blistry.
- Velmi jednoduché, rychlé a automatizované přenastavení celého stroje pouze na základě volby jiné receptury/typu výrobku.
- Snadná výměna gripperůpřes QuickChangerse zpětnou vazbou do výrobního sytému.
- 100% kontrola vstupní kvality blistrů a automatická separace nOKkusů.
- Stand-alone i sériové použití stroje – zadání receptur/typu výrobku může být realizováno jak skrze lokální PLC panel, tak i přes nadřazený systém, do kterého může být zařízení integrováno.
- Na žádost zákazníka může TEMEX zařízení jednoúčelově a rychle modifikovat.
