Linka na lisování koncovek a ohyb trubek (end-forming line)

Význam

Projekt řeší automatizaci čtyř stávajících pracovišť s pomocí dvou robotů Fanuc a nového pracoviště kontroly.

Jedná se o tyto pracoviště:

• Stroj pro lisování koncovky 1
• Stroj pro lisování koncovky 2
• Stroj pro umytí trubky
• Stroj pro ohyb trubky
• Kontrolní stanice

Postup:

Operátor naplní zásobníky a spustí automat ► Nalisování koncovky 1 ► Nalisování koncovky 2 ► Umytí trubky ► Kontrola trubky ► Ohyb trubky ► Výstupní stanice

Pro zakládání trubek do strojů pro lisování koncovek byly navrhnuty a vyrobeny pracoviště pro zakládání pomocí dvou Fanuc robotů M-10iA/10M. Dále bylo navrhnuto a vyrobeno pracoviště pro kontrolu nalisované koncovky 1 pomocí vysokorychlostního optického 2D mikrometru Keyence TM-3000. 

Vstupní materiál se liší podle požadavku na vyráběný rozměr trubky. Linka umožňuje výrobu dvou rozměrů trubek, a to trubka krátká (230 mm) a trubka dlouhá (630 mm). Volbu trubky volí operátor na hlavním operátorském panelu. 

Vstupním materiálem jsou:

• Trubky o velikosti 230 mm nebo 630 mm.
• Koncovka 1
• Koncovka 2

Popis linky

• Operátor doplní potřebný materiál, navolí typ trubky, kterou chce vyrábět a spustí automat. 
• Nalisování koncovky 1 (Robot 1 tuto trubku přemístí na druhé pracoviště).
• Nalisování koncovky 2. 
• Přemístění trubky Robotem 1 do Washing Machine k umytí (z Washing Machine trubku odebírá Robot 2 a zakládá ji na kamerovou stanici).
• Ofuk trubky a následná kontrola rozměrů koncovky 1. 
• Pokud je kontrola rozměrů v pořádku, Robot 2 trubku založí do stroje pro ohyb trubky, který zajistí její výsledný tvar. Hotovou trubku pak Robot 2 přemístí do OK boxu výstupní stanice. 
• Pokud je některý z kontrolovaných rozměrů kamerové kontroly mimo rozsah, nedojde k založení trubky do stroje pro ohyb, ale ke vhození trubky do NOK boxu.  

Řízení linky zajišťuje řídicí systém SIMATIC S7-1500. Nebezpečný prostor je hlídán bezpečnostními závorami, dveřmi a scannerem.